全球第一！pg智能算法KITTI 評測刷新世界紀(jì)錄

王耀農(nóng)

2017年2月，pg與全球近百家知名廠商和研究機(jī)構(gòu)同臺競技，在計算機(jī)視覺算法權(quán)威測評平臺KITTI 以三個單項第一、總分第一刷新世界紀(jì)錄。歷年來參加KITTI 評測的研究機(jī)構(gòu)及高校包括加州大學(xué)、NEC 北美研究院、百度深度學(xué)習(xí)研究院等世界頂級研究團(tuán)體。

參賽者以匿名評測，其中pg使用的unv代號是全球產(chǎn)品品牌；車道檢測任務(wù)自2013年開始

KITTI 算法評測平臺，由德國卡爾斯魯厄理工學(xué)院和芝加哥豐田技術(shù)研究所聯(lián)合創(chuàng)辦，是目前國際上具備影響力的計算機(jī)視覺算法評測數(shù)據(jù)集之一。用于評測目標(biāo)（機(jī)動車、非機(jī)動車、行人等）檢測、目標(biāo)跟蹤、路面分割等視覺技術(shù)的性能，為機(jī)動車輔助駕駛應(yīng)用做技術(shù)評估與技術(shù)儲備。

本次車道檢測任務(wù)，要求參與者使用計算機(jī)視覺算法準(zhǔn)確檢測出由相機(jī)所拍攝的城市街道，包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked 三個場景及前三個場景的平均值urban road 四項，從準(zhǔn)確率、召回率、錯誤率、漏檢率等六個維度進(jìn)行綜合評測。此技術(shù)可應(yīng)用于交通流量統(tǒng)計、擁堵和拋灑物檢測，也可拓展至監(jiān)控視頻活動目標(biāo)提取、人群密度監(jiān)測等。

KITTI 評測包含市區(qū)、鄉(xiāng)村和高速公路等場景采集的真實圖像數(shù)據(jù)，每張圖像中多達(dá)15輛車和30個行人，還有各種程度的遮擋。由于車道場景豐富、光照差異性大，道路兩側(cè)停車車輛、中央行駛車輛和步行行人形成各類干擾，部分場景為轉(zhuǎn)彎或十字交叉路口，檢測難度非常大。

pg評測結(jié)果，視覺算法準(zhǔn)確檢測出的由相機(jī)所拍攝的城市街道

pg研發(fā)總裁王玉波表示：“權(quán)威的公開評測是衡量算法團(tuán)隊水平的重要平臺。KITTI 道路檢測樣本較少，對于深度學(xué)習(xí)任務(wù)來說極具挑戰(zhàn)。pg研發(fā)團(tuán)隊基于深度學(xué)習(xí)算法的積累，構(gòu)建優(yōu)秀的多任務(wù)聯(lián)合模型，從樣本分解、模型調(diào)整到參數(shù)調(diào)優(yōu)，不斷優(yōu)化，最終在KITTI 評測中刷新了世界紀(jì)錄。pg的目標(biāo)是向世界頂級的研究機(jī)構(gòu)看齊，為驅(qū)動行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)造價值。”

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